数控刀具是机械制造中用于切削加工的东西，又称切削东西。广义的切削东西既包含刀具，还包含磨具；一同“数控刀具”除切削用的刀片外，还包含刀杆和刀柄等附件！
在对螺旋齿刀具的数控刃磨方法来进行研讨的基础上，提出了获取螺旋线形切削刃几许参数的方法，对刃磨螺旋齿刀具的经济型数控东西磨床操控办理体系的软硬件的规划及开发施行技能进行了介绍。
螺旋齿刀具是指切削刃为螺旋线形的切削刀具，如圆柱形铣刀、立铣刀及螺旋槽铰刀等。这类刀具的刃磨一般是在东西磨床上凭借附件由工艺操作人员手艺完结，依据火花判别砂轮与刀齿触摸与否，凭手感把握背吃刀量，并且一个刀齿有必要一次刃磨完结。因而，对操作者要求比较高，且很难确保刃磨质量，刃磨功率也不高。笔者对螺旋齿刀具的数控刃磨方法来进行了研讨，并据此规划了一种小型经济型数控东西磨床，然后可解决不知道参数螺旋齿刀具的数控刃磨问题。
数控东西磨床机械部分的传动体系图中，Y、Z轴为作业台横、纵向运动；X轴为磨头升降运动；C轴为刀具工件旋转运动。经过手动能调整磨头绕X轴滚动；砂轮及刀具的上仰、下俯；刀具变速箱在水平面内滚动。
操控办理体系硬件结构以单片机8031为CPU，经过其P2口的低7位和P0口外扩32KBEPROM27256寄存体系程序，P2口的低3位和P0口外扩2KBRAM6116寄存数据，P2口的高五位用于地址译码，用以选通LED显现电路、接口芯片8155、8255、数据存储器6116和锁存器273，P1口接步进电动机手动操控电路，步进电动机驱动脉冲信号由P0口输出经锁存器273送至步进电动机驱动器；8255的PA口接体系程序的发动、暂停按钮和作业方法参数输入方法、丈量方法、对刀方法及主动方法转换开关，PB口用于刀具螺旋齿丈量信号和其它辅佐功用信号输入，PC口用于输出辅佐功用信号；8155的PA口和PC口别离接键盘的行线和列线，PB口接刃磨刀具品种选择开关。
数控刃磨时，需确认刀具轴向进给与周向进给之间的对应联系，因为生产中，螺旋齿刀具的螺旋角β和导程户一般都是不知道的，所以在刃磨前，需测出螺旋齿的有关参数。为此，将螺旋齿展开成一条直线。设轴向进给长度包含磨人长度l1、刀刃长度l2及磨出长度ll为l，则与其对应的周向进给弧长包含磨人弧长s1、刀刃弧长s2及磨出弧长s3为s0，为确认弧长s，可先测一段螺旋线的几许参数，再依据类似三角形，求出弧长。
为此，刃磨前，在磨头上装一丈量头，丈量头的丈量电路与刀具一同组成闭合回路。丈量时，在丈量方法下，使用手动功用，首要使丈量头与刀齿触摸，然后使刀具直线移动或滚动，丈量头相对于刀具的运动轨道中的1或2，这时操控体系主动记载下刀具直线，且依据Z轴的脉冲当量将由操作面板输入的进给长度/转换成步进电动机滚动步数Ze，使用已测得的Z1、C1的几许联系，求出C轴滚动步数Ce，以Ze、Ce为直线的结尾坐标，由刀具直线移动和滚动作两轴联动直线插补。
为防止C向的丈量超程差错因刀齿与丈量头之间间隔缺乏一个脉冲当量发生的，该差错小于一个脉冲当量影响螺旋线导程精度，一方面应尽或许减小步进电动机每步刀具转过的弧长当量δ。选用步距角较小的步进电动机，刃磨较大直径刀具时用小的传动比能减小δ值。另一方面，增大Z向丈量长度也可减小C向超程差错对螺旋线导程精度的影响。
软件选用模块化结构，模块的履行取决于操作面板上的方法开关状况。体系主程序在完结I/O口的设置及将各项数据寄存单元清零等初始化作业后，依据方法开关的状况，进入其间的一种，其主要的作业方法如下：
1参数输入方法。依据体系提示符，从键盘顺次输入刀齿数、刀齿旋向、进给长度、刃磨余量、进给次数、进给速度、Z轴和C轴的丈量下限操控值Z1min和C1min等现场参数。
2丈量方法。丈量程序流程使用Z轴和C轴的手动功用，使刀齿触摸丈量头，确认丈量起始点。丈量时，体系依据刀齿旋向确认刀具轴向和周向进给方向。当丈量值到达或超越预置的Z1min和C1min时，按下C键，使刀齿转向丈量头，两者一经触摸，Z向和C向键按下无效，防止发生人为超程差错和损坏丈量设备，然后完结核算回来主程序。
3对刀方法。刃磨前后刀面时，首要滚动砂轮架刻度盘，使触摸点的火花与该点切线方向共同，在手动方法下调整好对刀点，这时体系内部主动记载起点至对刀点的刀具移动步数Z2，然后置方法开关为对刀方法。发动对刀程序后，体系首要取出内部记载的参数Z1、C1及Z2，依据核算刀具退回起点时，刀具的滚动步数C2，最终以Z2、C2为起点，做直线插补，刀具退回到刃磨起点0，0。
4主动方法。主动刃磨程序流程图中，i为刃磨每个刀齿的进给次数；n为刀齿数。
在循环中以刀齿为内循环，进给次数为外循环，即每进给一次，悉数刀齿刃磨一遍，这样刀齿受热变形均匀，磨去的余量相同，能确保刃磨后刀齿坐落同一圆周上。分度步数m带小数时，取整，小数累加到下一次分度步数中。
1选用数控循环刃磨，可减小磨削温度对刃磨精度的影响，刃磨精度将高于手艺刃磨，且质量安稳。
